内容导读：

针对快速发展的 PC 运动控制需求，研华推出了一系列运动控制卡新品 PCI-1241、PCI-1242 和 PCI-1261。该系列产品支持用于线性、圆形和弧形的 2D 和 3D 插补，以及 T 曲线和 S 曲线加速，最大脉冲输出速率为 4 Mpps。 此外它们还具有混合运动轨迹控制和群组能力。 产品中设计了 ASIC 以提供这些强大功能。 高级插补可以很精确的生成各种复杂形状如螺旋或涡轮，因此这一系列最新推出的控制卡可以应用在非常先进的运动控制中。对于更多的 I/O 点，这些控制卡可以很容易的与 I/O 卡如带 64 路隔离数字量输入和输出的 PCI-1756 组合在一起使用。PCI-1241 基于 P 型闭环控制，带有一个附加电路，可以支持信号范围为 -10 到 +10 V 的电压型伺服电机，这样 PCI-1241 就可以用于多轴精密伺服控制。 电压指令输出在欧洲和美国非常流行。

由于这三款运动控制卡每个轴都带有一个记录轴脉冲输出的 32 位逻辑位置计数器，还有一个记录来自外部编码器或线性度反馈脉冲的 32 位实际位置计数器，因此可以提供精确的位置和旋转控制。

标签：

来源:今日电子 作者: 时间:2004/8/24 0:00:00