问：实时系统与实时操作系统有何关系？

答：实时系统（real-time system）就是有一定时间约束的计算机系统，它可以部分地从及时完成计算或判断的能力来辨别。实时系统有完成的明确期限，对实际应用来说，一个延期的反应就像一个错误的结果一样糟糕。在更严格的情况下，很可能这个时间期限是“硬性”要求的，也就是说，这个系统是“硬”实时系统。和它对应的就有“软”实时系统。实时系统在嵌入式系统中占相当大的比例，嵌入式系统至少为软实时系统。汽车中的防抱死系统（ABS）就是一个很好的例子。当你把脚放在刹车上时，希望刹车立即响应。实时系统中使用的操作系统由于有时间的限制称为实时操作系统RTOS（Real-Time Operating System）。嵌入式系统一般都采用实时操作系统，有时嵌入式实时操作系统又称为嵌入式操作系统。