摘要：AMD53CF94是AMD公司生产的增强型SCSI-2控制器，它支持Fast SCSI-2控制协议，广泛应用于磁盘驱动器、CD-ROM、DVD、HDD硬盘驱动器、扫描仪和主机适配器等各个领域。文中给出了AMD53CF94的一个具体接口连接电路，并给出了该接口电路SCSI端口初始化、接收PC机数据和向PC机发送数据的软件程序框图及详细的程序清单。
关键词：接口电路 SCSI 控制器 数据传输 AMD53CF94
目前，在计算机及其外设中，SCSI标准接口应用越来越广泛。其范围遍布了从磁盘驱动器、CD-ROM、DVD、HDD（硬盘驱动器）、Scaner(扫描仪)到主机适配器等各个领域。由于其自身所具有优点，近几年SCSI标准及其应用得到了迅速的发展。它允许串接多个外设，传输速度也从SCSI-1的5MB/s发展到Ultra2(Side)的80MB/s。
但在目前阶段，该接口最成熟且最广泛的应用还是SCSI-2标准，SCSI-2标准的传输速率为10MB/s（8bit）和20MB/s（16bit），已能满足大部分外设的数据传输需要。本文介绍一种利用AMD53CF94 SCSI-2控制器来实现与外设进行SCSI-2标准接口的软件、硬件设计方法。
1 硬件设计
AMD53CF94是AMD公司的产品，属于增强型SCSI-2控制器。支持Fast SCSI-2控制协议。其同步模式传输速率可达10Mbytes/s，在异步模式时，其传输速率达5Mbytes/s。它具有24位传输计数器（即最大块传送字节数达16Mbytes），采用3总线设计方案（16位DMA接口、8位CPU接口总线和8位SCSI数据接口）。AMD53CF94控制器直接支持选择、再选择、信息传输和失连命令，同时还带有省电模式（减少功率消耗）。它内含一个可编程抗干扰电路，可以消除宽度达35ns的干扰脉冲，从而极大地提高了系统的可靠性。该芯片采用84脚PLCC封装形式。
AMD53CF94在系统中有多种接法，可以根据具体的应用需求选择最佳的连接方式。CPU对AMD53CF94的控制具有查询和中断两种方式。本文介绍的应用采用中断工作方式。具体的硬件电路如图1所示，图中：命令和信息利用CPU接口进行传输和执行，数据利用DMA通道进行传输，电路中的89C51单片机完全可以满足高速数据传输的要求。
2 软件设计
AMD53CF94的接口软件程序包括SCSI端口初始化、接收PC机数据和向PC机发送数据三部分。
2.1 SCSI端口初始化
图2所示是AMD53CF94接口软件中的SCSI端初始化程序框图。具体的程序清单如下：
;*** SCSI INTERFACE INITIALIZATION SUBROUTINE***
PROC SCSIINI
SCSIINI：MOV A，#02H ;CMDREG（Command Register）为命令寄存器单元
MOV DPTR,#CMDREG;02为Reset Chip命令
MOVX @DPTR，A;复位所有片内功能，返回失连状态，产生硬复位条件
MOV A，#00H ;00为Nop命令
MOVX @DPTR，A ;空操作，释放命令寄存器
MVV A，#01H ;01为Flush FIFO命令
MOVX @DPTR，A ;初始化数据FIFO为空
MOV A，#00H ;STCREGL（Start Transfer Count Register Low）
MOV DPTR,#STCREGL ;清除传输置数寄存器低8位
MOVX @DPTR，A
MOV DPTR，#STCREGM ;STCREGM（Start Transfer Count Register Middle）
MOVX @DPTR,A ;清除传输置数寄存器中间8位
MOV A，#07H ;SDIDREG（SCSI Destination ID Register）
MOV DPTR,#SDIDREG ;指定SCSI设备将要选择的SCSI设备的总线ID编码值
MOVX @DPTR，A ;此处为Target模式，指定Initiator ID为7
MOV DPTR，#STIMREG ;STIMREG（SCSI Timeout Register）
MOV A,#98H ;SCSI超时寄存器单元，SCSI推荐标准值为250ms
MOVX @DPTR，A ;设置SCSI选择或再选超时为250ms
MOV DPTR，#STPREG ;STPREG（Synchronous Transfer Period Register）
MOV A，#04H ;同步传输周期寄存器单元
MOVX @DPTR，A ;设置同步传输周期为100ns，即最大传输速率为10M字节/秒
MOV DPTR，#SOFREG ;SOFREG（Synchronous Offset Register）
MOV A,#00H ;同步偏移寄存器单元
MOVX @DPTR，A ;00表示异步传输
MOV DPTR，#TARGETID;读取Targer ID 跳线设置
MOVX A，@DPTR
ANL A，#07H
ORL A，#10H ;允许53C94报靠复位中断和奇偶错误
MOV DPTR，#CTNLREG1 ;CTLREG1（Control Register One）
MOVX @DPTR，A ;设置控制寄存器1
MOV DPTR，#CLKFREG ;CLKFREG（Clock Factor Register）
MOV A,#00H ;时钟因子寄存器单元，为专门产生内部时序而设置
MOVX @DPTR，A ;此处应用40M外时钟，对应为00H
MOV DPTR，#FTMREG ;FTMREG（Forced Test Mode Register）
MOVX @DPTR,A ;清除测试寄存器单元
MOV DPTR，#CTNLREG2 ;CTLREG2（Control Register Two）
MOV A,#6CH
MOVX @DPTR,A ;设置控制寄存器2
MOV DPTR，#CTLREG3 ;CTLREG3（Control Register Three）
MOV A,#18H
MOVX @DPTR,A ;设置控制寄存器3
MOV DPTR，#CTLREG4 ;CTLREG4（Control Register Four）
MOV A,#20H
MOVX @DPTR,A ;设置控制寄存器4
MOV DPTR，#DALREG ;DALREG（Data Alignment Register）
MOV A,#00H
MOVX @DPTR,A ;清除数据校准寄存器
MOV DPTR，#STCREGH ;STCREGH（Start Transfer Count Register High）
MOVX @DPTR,A ;清除传输置数寄存器高8位
MOV A，#44H ;44H为Enable Selection命令
MOV DPTR，#CMDREG
MOVX @DPTR，A;发送响应总线初始选择命令
SETB EX1 ;开SCSI中断
RET
;************************
2.2 接收PC机数据
图3所示是利用AMD53CF94接口电路接收PC机数据的程序框图。其具体的程序清单如下：
***** SCSI INTERFACE RECEIPT SUBROUTINE******
PROC SCSIRXD
SCSIRXD：
CALL SCSIINI
MOV DPTR，#CMDREG
MOV A，#2AH ;2AH为Receive Data命令
MOVX @DPTR，A ;接收数据后产生中断
RET
;*********************
;***** SCSI RECEIPT INTERRUPT SUBROUTINE*****
RXDINT：
MOV DPTR，#FIFOREG ;接收数据在FIFO中
MOVX A，@DPTR ;读取FIFO寄存器单元
MOV DATARXD，A ;把数据放入数据接收单元DATARXD
MOV A，#00H ;00H代表Good状态
MOVX @DPTE，A ;00H代表Command Complete消息
MOVX @DPTR，A ;把状态和消息送入FIFO再发送出去
MOV DPTR，#CMDREG
MOV A，#24H ;24H为Terminate Sequence命令
MOVX @DPTR，A ;发送一个状态字节和一个消息字节失连
;适用于完成命令后失连
RETI
;**********************
2.3 向PC发送数据：
利用AMD53CF94接口电路向PC机发送数据的程序图如图4所示。以下是其具体的程序清单：
;*** SCSI INTERFACE TRANSMIT SUBROUTINE***
PROC SCSITXD
SCSITXD：
CALL SCSIINI
MOV DPTR，#FIFOREG ;发送数据在发判断数据单元DATATXD放入FIFO中
MOV A，DATATXD
MOVX @DPTR，A ;发送数据放入FIFO中
MOV DPTR，#CMDREG
MOV A，#22H ;22H为Receive Data命令
MOVX @DPTR，A ;发送数据后产生中断
RET
;*************************
;*****SCSI TRANSMIT INTERRUPT SUBROUTINE*****
TXDINT：
MOV DPTR，#FIFOREG ;FIFO寄存器单元
MOV A，#00H ;00H代表Good状态
MOVX @DPTR，A ;00H代表Command Complete消息
MOVX @DPTR，A ;把状态和消息送入FIFO再发送出去
MOV DPTR，#CMDREG
MOV A，#24H ;24H为Terminate Sequence命令
MOVX @DPTR，A ;发送一个状态字节和一个消息字节失连
;适用于完成命令后失连
RETI
;************************
