访问手机版页面
你的位置:老古开发网 > 其他 > 正文  
机械手的PLC的自动控制
内容导读:
实验  机械手的PLC的自动控制一.实验目的1. 掌握机械手步进控制程序设计2. 进一

实验  机械手的PLC的自动控制
一.实验目的
1. 掌握机械手步进控制程序设计
2. 进一步加强对顺控指令的理解和应用
二.实验器材
1. FX2N-48MR型的PLC主机           1 台
2. 机械手实验装置演示板           1 台
3. 微型计算机                     1 台
4. 编程电缆                           1根
5. 连接导线                           若干
三.实验内容即步骤
1.机械手的工作示意图如下图1所示

 开始时.机械手处于原始位置.上限位灯Y1亮,左限位灯Y4灯亮,(原点),Y7灯亮(放松),按下起动按钮SB后,机械手的顺序动作为:
    ①机械手下降,Y1,Y4灯灭,到下限位后(压下下限开关SQl,Y2灯亮)转入第②步。
    ②延时了T后,机械手夹紧(夹紧灯Y3亮),转入第③步。
    ③机械手上升,Y2灯灭,到上限位后(压下上限开关SQ2,Y1,Y4灯亮)。转入第④步。
    ④延时T后,机械手右行,Y1,Y4灯灭,到右限位后(压下右限开关SQ3,Y5、Y2亮)转入第⑤步。
    ⑤机械手下降,Y2,Y5灭,下降到位后(压下下限开关SQ1,Y6灯亮)转入第⑥步。
    ⑥延时T后,机械手放松(Y3灭,Y7亮)转入第⑦步。
    ⑦延时T后,机械手上升,Y6灯灭,上升到位后(压下上限开关SQ2,Y8灯亮)转入第⑧步。
    ⑧机械手左移:左移到限位后(压下SQ4,Y8灯灭,Yl灯亮,Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束.机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。
 2.I/0地址
    输人地址:启动按钮      SB     ——    输入X000
              上限开关      SQ2    ——    输入X002
              下限开关      SQl    ——    输入X001
              右限开关      SQ3    ——    输入X003
              左限开关      SQ4    ——    输入X004
    输出地址:原点           Y1    ——    输出Y000
              放松下降到位   Y2    ——    输出Y001
              夹紧           Y3    ——    输出Y002
              夹紧上升到位   Y4    ——    输出Y003
              夹紧右移到位   Y5    ——    输出Y004
              夹紧下降到位   Y6    ——    输出Y005
              放松           Y7    ——    输出Y006
放松上升到位   Y8    ——    输出Y007
3.实验步骤
①输入程序并检查。
②按I/0地址分配接线。
③按设计要求检验程序正确否

标签:机械手,自动,PLC
来源:www.elecfans.co 作者:本站 时间:2008/9/30 12:27:00
相关阅读
推荐阅读
阅读排行
最近更新
商品推荐