| 程序的多任务和资源复用举例 有一台机电设备，有两个按键，控制设备的两个不同部分。 现要求： 每个按键按下，相应控制程序运行。但两个按键可以同时按下，就是说两个控制程序可能 需要同时运行。使用一个89C52，如何编写程序？ 注：此程序不使用RTOS等操作系统。 /*程序说明： 一）产生波形可以使用中断中计数来产生精确的波形。 本答案中为更能体现程序的多任务和资源复用问题，采用主程序循环产生。 二）请特别注意，题意是两个程序在并发运行，实际按本答案可以扩展到N个不同任务同时运行，在此就不讨论。 （对大程序结构增加了很多其它的概念） 三）因为在论坛上直接贴出，所以程序放在一个文件中。 应该按Timer.c, Key.c, Const.h(存放常量定义）,Task1, Task2, Answer.c存放 */ #include <REG52.h> /*Timer*/ bit fTimer0_2ms; /*T0中断产生的标志,准备传递给主循环*/ bit fSYS_2ms; /*系统T0中断产生的标志,12M，主循环使用*/ bit fSYS_20ms; /*每20MS产生一次的消息*/ #define INT2MSCOUNT 10 /*产生2MS所需要的时间次数*/ unsigned char data mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT; /*产生2MS所需要的寄存器*/ #define INT20MSCOUNT 10 /*产生20MS所需要的时间次数,在20MS基础上*/ unsigned char data mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT; /*产生20MS所需要的寄存器，在20MS基础上*/ /*KEY*/ unsigned char data mKey1SwapTask; /***按键任务寄存器***/ unsigned char data mKey2SwapTask; /***按键任务寄存器***/ sbit iKey1=P1^0; /*按键的输入口*/ sbit iKey2=P1^1; bit fKey1; /*为简单化，没使用队列保存键值，使用标志*/ bit fKey2; /*为简单化，没使用队列保存键值，使用标志*/ /*Task1*/ unsigned char data mTask1Id; /*任务一的任务号*/ unsigned char data mTask1_1HzReg; /*1hz时间寄存器*/ unsigned int data mTask1_2SReg; /*2S时间寄存器*/ sbit oTask1=P1^2; /*输出方波口*/ /*Task2*/ unsigned char data mTask2Id; /*任务二的任务号*/ unsigned char data mTask2_1p2HzReg; /*1.2hz时间寄存器*/ sbit oTask2=P1^3; /*输出方波口*/ /*---------------------------------------------------------------------------*/ /*产生以1MS为基础的系统定时信号，T0作为基准定时器*/ /************************************************* 定时器T0初始化0.2MS，12M *************************************************/ void Timer0_Init() { TMOD =0x2; /*8位定时器*/ TL0=TH0=~(200)+1; /*12M*/ TR0=1; ET0=1; } /************************************************* 定时器0的中断服务，产生fTimer0_2ms *************************************************/ void timer0(void) interrupt 1 /*T0中断*/ { mTimer_2msReg--; if(mTimer_2msReg==0){ mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT; /*产生1MS所需要的寄存器*/ fTimer0_2ms=1; } } /************************************************* 控制消息fSYS_2ms *************************************************/ void Timer0_MainLoop() { fSYS_2ms=0; fSYS_20ms=0; if(fTimer0_2ms){ fTimer0_2ms=0; /*接收中断过来的时间标志，转换为消息*/ fSYS_2ms=1; /*此消息在一周内有效，被外部程序复用*/ /*产生20MS的消息*/ mTimer_20msReg--; if(mTimer_20msReg==0){ mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT; /*产生20MS所需要的寄存器，在20MS基础上*/ fSYS_20ms=1; } } } /*---------------------------------------------------------------------------*/ /*按键扫描，包含两个扫描任务*/ /********************************************** 每次系统时间进入一次，20ms.这里把20MS判断放进来，好看点 按键扫描循环 为简单化，没使用队列保存键值，使用标志 那些重复发出N键，在这个结构中非常容易加上 **********************************************/ void Key_MainLoop() { if(fSYS_20ms==0)return; switch(mKey1SwapTask){ case 0:/***有按键按下吗?***/ if(iKey1==0){ mKey1SwapTask=1; } break; case 1: /***键按下去抖延时***/ mKey1SwapTask=2; /***延时一个系统时间***/ break; case 2: /***键值判断***/ if(iKey1==0){ fKey1=1; /*按键有效*/ mKey1SwapTask=3; /*去按键去抖*/ } else mKey1SwapTask=0; /*抖动*/ break; case 3: /***有松开吗?***/ if(iKey1==1){ mKey1SwapTask=4; } break; case 4: /***键松开去抖延时***/ mKey1SwapTask=5; /***延时一个系统时间***/ break; case 5: /***键值判断***/ if(iKey1==1){ mKey1SwapTask=0; /*去按键检测开始*/ } else mKey1SwapTask=3; /*抖动*/ break; } switch(mKey2SwapTask){ case 0:/***有按键按下吗?***/ if(iKey2==0){ mKey2SwapTask=1; } break; case 1: /***键按下去抖延时***/ mKey2SwapTask=2; /***延时一个系统时间***/ break; case 2: /***键值判断***/ if(iKey2==0){ fKey2=1; /*按键有效*/ mKey2SwapTask=3; /*去按键去抖*/ } else mKey2SwapTask=0; /*抖动*/ break; case 3: /***有松开吗?***/ if(iKey2==1){ mKey2SwapTask=4; } break; case 4: /***键松开去抖延时***/ mKey2SwapTask=5; /***延时一个系统时间***/ break; case 5: /***键值判断***/ if(iKey2==1){ mKey2SwapTask=0; /*去按键检测开始*/ } else mKey2SwapTask=3; /*抖动*/ break; } } /*---------------------------------------------------------------------------*/ /*任务一*/ /********************************************** 一个部分输出1HZ的方波，2S后停止。 **********************************************/ void Task1_MainLoop() { switch(mTask1Id){ case 0: if(fKey1){ fKey1=0; /*接收该键值*/ mTask1_1HzReg=500/2; /*1hz时间寄存器,500ms,以2MS为单位*/ mTask1_2SReg=2000/2; /*2S时间寄存器，500ms,以2MS为单位*/ oTask1=0; mTask1Id=1; } break; case 1: if(fSYS_2ms){ mTask1_1HzReg--; if(mTask1_1HzReg==0){ oTask1=~oTask1; mTask1_1HzReg=500/2; /*1hz时间寄存器,500ms,以2MS为单位*/ } mTask1_2SReg--; if(mTask1_2SReg==0){ oTask1=1; /*2S时间到*/ mTask1Id=0; } } break; } } /*---------------------------------------------------------------------------*/ /*任务二*/ /********************************************** 一个一直输出1.2hz的方波，直到按键再次按 **********************************************/ void Task2_MainLoop() { switch(mTask2Id){ case 0: if(fKey2){ fKey2=0; /*接收该键值*/ mTask2_1p2HzReg=416/2; /*1hz时间寄存器,832/2ms,以2MS为单位*/ oTask2=0; mTask2Id=1; } break; case 1: if(fKey2){ fKey2=0; oTask2=1; mTask2Id=0; } else { if(fSYS_2ms){ mTask2_1p2HzReg--; if(mTask2_1p2HzReg==0){ oTask2=~oTask1; mTask2_1p2HzReg=416/2; /*1hz时间寄存器,832/2ms,以2MS为单位*/ } } } break; } } /*---------------------------------------------------------------------------*/ /*主程序*/ void main(){ Timer0_Init(); EA=1; while(1){ Timer0_MainLoop(); Key_MainLoop(); Task1_MainLoop(); Task2_MainLoop(); } } |
