楼 主:dingding22 2003年10月11日20:30

 请问有关电动机转速实时检测的问题
现在我想用光电编码器实时测量一电动机的转速,信号送回单片机后根据转过的圈数发出控制信号,控制电动机的启停.电动机是用来对一平台的垂直位置做定位用的.但现在的问题有两个:
一是我不是很了解光电编码器的工作原理.查了一些资料,感觉光电编码器是不是有点像发光二极管和光电管构成的计数器啊?发光管发出一定频率的脉冲光,有物体遮住脉冲光的时候,光电管发出一个下降沿,输入到单片机计数一次,然后看一定时间内,比如一分钟或一秒钟脉冲光被遮挡的次数,就是电动机转子的转动速度?
二是,如何对光电编码器输入到单片机T0,T1的两个相差90度的脉冲进行编程,判断转速和转动方向.哪位有单片机光电编码器的例程,还望不吝赐教!