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 请指教步进电机加减速控制问题
89S52控制四相步进电机，用恒压驱动方式（UCN5804+大功率达林顿管）。编写好加减速程序后试动行时发现加速到三千多赫兹时步进电机便发生失步，直到完成加速，恒速步数后再降速到三千多赫兹以下时才恢复转动。我目的是要加速到8500Hz恒速运行，请问各位高手怎样才能解决这问题？应怎样改进程序？

发表时间:2004年2月18日14:39:04