No.81829
作者：tosharp
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标题：tosharp:六轴运动控制卡
摘要：No.81829六轴运动控制卡 六轴运动控制卡是基于PCI总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，一个系统中可支持多达16块控制卡，可控制96路伺服/步进电机，支持即插即用。脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式，最大脉冲频率2MHz，采用先进技术，保证在输出频率很高的时候，频率误差小于0.1%。支持任意2-6轴直线插补，最大插补速度1MHz。 32位PCI总线，即插即用
脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲
最大脉冲输出频率为2MHz
任意2-6轴硬件直线插补
可用S型和梯形进行加/减速
运动中可实时改变速度及目标位置
运动控制卡具有大容量缓存空间，最大可以容纳2048个数据
6轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响
6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数，频率高达2MHz，最大计数范围.2147483648~+2147493647
6轴可同动同停，具有硬件急停功能，安全性高
外部信号触发的多轴位置锁存功能
手轮和外部信号操作功能
带光耦隔离32路数字输入/32路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有2个STOP信号，可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，2个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号,每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
具有延时功能，可设定延时时间及获取延时状态
可接 ......
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