No.79886 作者:VS_E_S_A_M 邮件:misschen930@126.com ID:148732 登陆:1次 文章数:1篇 最后登陆IP:222.90.174.228 最后登陆:2012/7/10 15:03:35 注册:2012/7/10 15:00:32 财富:105 发帖时间:2012/7/10 15:03:35 发贴者IP:222.90.174.228 标题:VS_E_S_A_M:台达PLC无线通讯案例 摘要:No.79886台达PLC无线通讯案例 如何实现两台PLC之间的MODBUS无线通信? 在工业现场可能会遇到这样的情况,分布在不同地方(车间、控制室场所等)的PLC之间需要进行远程相互控制,通常是采用RS485总线,通过MODBUS协议完成此功能。 如果现场布线不方便的话,也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和台达DVP-80EH为例进行说明。 一、两DVP-80EH台达PLC之间的远程控制 实现的功能: l PLC1的8个开关量输入,X0~X7与PLC2的开关量输出Y0~Y7一一对应,也就是说上图中的A1开关按下时,PLC1的开关量输入X0闭合,PLC2的输出继电器触点Y0导通,L2点亮。 l PLC1与PLC2之间的通信是通过RS485总线连接的,其中采用了Modbus协议。 二、台达PLC通信中的Modbus协议编程方法 假设把PLC1作为主站,PLC2作为从站,分别编写主站和从站程序,主要掌握以下要点: Modbus主站读写程序 l Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的内存值实现的,该内存值可以用WPL软件:帮助->辅助编程->通信格式设置,在这个工具中输入你想要的通信格式,然后生成对应的内存值。 Modbus RTU主站中一定要设置通信模式,模式编号请查阅WPL软件的帮助文档。 上述程序解析: l M1002常开触点,当系统RUN以后第一次扫描为:ON,之后都为:OFF;该脉冲的宽度为一次扫描周期; l MOV H81 D1120为设置通信格式为:9600-8-n-1; l 通信格式保持应用命令; l 设置通信逾时300ms; l 设置主站的通信模式为Modbus RTU Modbus从站读写程序 上述程序解析: l M1002常开触点,当系统RUN以后第一次扫描为:ON,之后都为:OFF;该脉冲的宽度为一次扫描周期; l MOV H81 D1120为设置通信格式为:9600-8-n-1; l 通信格式保持应用命令; 用户出现的问题:PLC无法与DTD433模块通信 用户程序: 原因分析: 本程序无法通信主要原因是: 1.PLC的通信格式和DTD433C的数据通信格式不一样,上图用户程序里设置的通信格式为:9600 7-E-1;而DTD433模块通信格式为:9600 8-N-1; 2.PLC没有选择正确的通信模式,上图程序中没有设置,一般是要设置的。 解决方法: 1.改变用户PLC程序中通信格式设置,设置为9600 8-N-1;也就是说采用的波特率为9600、8位的数据位、无校验、1位的停止位;上图中用户程序设置通信格式的语句为MOV H80 D ......
>>返回讨论的主题
|