No.76669
作者：dlm
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标题：dlm:有没有做过can总线的朋友？遇到点问题想请教一下
摘要：No.76669有没有做过can总线的朋友？遇到点问题想请教一下 芯片初始化都没有问题了，我用自发自收模式，波特率是不是暂时就不用考虑了？
可是发送完以后，却收不到发出去的数据，怎么回事啊？sr和ir寄存器也没有错误提示。原因可能在哪里呢？匹配电阻用的是120欧姆的。
初始化程序：
int init_can()
{
int data;
wr_can((int*)MODE,9);
data=rd_can((int*)MODE);
while((data&0x1f)!=9)
{ wr_can((int*)MODE,9);
for(data=0;data <100;data++);
data=rd_can((int*)MODE);
}
wr_can((int*)CDR,0x0c0);//扩展模式，rxinten=1,RX1无效,时钟输出无效
wr_can((int*)IER,0x0c0);
wr_can((int*)BTR0,0x40);//100k:44h,27h,500k:40h,26h
wr_can((int*)BTR1,0x26);
wr_can((int*)OCR, 0x1a); //tx0: 1Ah 通过TX1:c2h
wr_can((int*)ACR1,0x0ff);
wr_can((int*)AMR1,0x064);
wr_can((int*)ACR0,0x0ff);
wr_can((int*)AMR0,0x033);
wr_can((int*)ACR2,0x0ff);
wr_can((int*)AMR2,0x0ff);
wr_can((int*)ACR3,0x0ff);
wr_can((int*)AMR3,0x0ff);
wr_can((int*)CMR,0x1e);
wr_can((int*)RBSA,0);
wr_can((int*)MODE,0x0c);
if(rd_can((int*)MODE)==0x0c)
{wr_can((int*)IER,0x0ff);
return 1; //ok
}
......
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