英创公司新近推出的嵌入式工控主板EM9160是一款专门面向工业智能设备的高性价比ARM9+WinCE平台，该工控主板不仅配置了常规的标准通讯接口，如以太、串口、USB，而且还配置了当前智能控制设备中常用的SPI、I2C以及脉宽调制输出PWM。本文主要介绍EM9160的PWM在性能及使用上的特色，以帮助客户能快速完成自己的产品开发。 
EM9160共提供3路PWM脉宽调制输出通道，其基本性能包括： 
1. 作为对步进电机等对象的控制脉冲，可以按客户要求以一定的频率、占空比，输出设定数目的脉冲，其最高脉冲频率为每秒600个。 
2. 支持3路脉冲的同步输出，每路可独立设置脉冲频率、占空比、输出的脉冲数目。 
3. 支持连续的可调占空比的周期性脉冲波形输出，作为DA输出、LCD亮度控制等应用。最高输出频率1MHz。 

在硬件上，3个PWM通道的引出管脚分别位于EM9160 CN2的33# 、35#及36#，它们与EM9160的SPI接口复用管脚，具体对应关系如下： 

EM9160_CN2管脚 
SPI接口 
PWM输出 

33# 
SPI_DIN 
PWM通道1 

34# 
SPI_DOUT 

35# 
SPI_CLK 
PWM通道2 

36# 
SPI_CS# 
PWM通道3 

上电启动时所有管脚处于高阻输入状态。对应用程序，并不需要专用的管脚配置函数来选择SPI或PWM，而只需直接打开“PWM1:”文件，相应管脚将自动切换到PWM状态，PWM各通道初始状态为低电平。 
注意：（1）EM9160嵌入式工控主板的PWM脉冲输出个数是通过各通道内部硬件中断来控制实现的，因此输出脉冲的频率受到一定的限制，而作为连续脉冲波形输出时就没有这个限制。（2）在上电初始状态PWM各通道处于高阻输出状态，电平上呈现出高电平，这与PWM ......

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