发表看法:[emc806]扩充临界比例法确定PID系数??

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No.53486
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标题：emc806:扩充临界比例法确定PID系数??
摘要：No.53486扩充临界比例法确定PID系数?? 采用比例控制形成闭环系统，比例系数从小逐渐加大，使闭环系统处于临界震荡状态(稳定边界)得到的临界振荡状态波形如图2所示。此状态下的振荡周期Tc＝0.0396 s。
根据经验公式确定范围，由单桥换流器构成的舟山直流输电系统特点决定，仅在脉冲触发阀换向时，才对系统进行控制，即每3.3 ms控制一次，即有Ts＝3.3 ms也就是Ts＝0.083 Tc。　　由表1提供的经验公式以上的情况接近Ts＝0.09 Tc，可得PID系数的大致范围为Kp＝1 800，Ki＝370，Kd＝4 000附近。
表1　扩充临界比例法的PID控制器参数的范围
Ts Kp Ti Td
0.014Tc 0.63Kpc 0 ......

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