所以，如果你的芯片不是新的，又想通过UART来进行更新软件 ，必须要有Bootloader在芯片里头 。

所以如果是新的芯片，最好先把BOOTLOADER烧到芯片的0x00~0x800位置。 以后的用户应用程序烧到0x800以后的位置 。

如果芯片不是新的，在芯片里头一定要有bootloader 才可以通过UART进行应用程序的更新 。而且更新用户应用程序的时候不要察除bootloader  。
如果芯片不是新的，又没有Bootloader , 那么需要用jtag 先把bootloader烧到芯片0x00开始的位置 ，接着才可以通过uart 来进行update chip .

当芯片里头已经有Bootloader ，并且有用户程序了，只要位址是对的，上电后芯片先读bootloader 然后检查用户程序是否可用，如果可用 就跳转到去执行用户程序了 。所以在bootloader 和用户程序都存在的情况下要想通过uart 进行芯片的自编程或者说自更新 ，就需要在你的用户程序上用事件触发调用bootloader  ：
int
main(void)
{
    //
    // Set the clocking to run directly from the crystal.
    //
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ);
//这里使用的时钟是直接从外部晶振取，没有enable PLL 。实际应用中是经常要PLL的 
    //
    // Enable the UART and GPIO modules.
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);

    //
    // Make the UART pins be peripheral controlled.
    //
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    //
    // Configure the UART for 115,200, 8-N-1 operation.
    //
    UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, 6000000, 115200,
                        (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                         UART_CONFIG_PAR_NONE));
[color=#A52A2A]//注意这个 ......

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